yaskawa sgdh 50de --> Fehler A.C1

[mega_ohm]

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Hallo Forum,
welche Möglichkeiten / Ursachen (außer denen aus den Handbuch ) gibt es für den Fehler A.C1 noch ?

- Wir haben die Verdrahtung der Motorleitung, der Geber- Leitung geprüft, die Kabel vom Schaltschrank bis zum Stecker am Motor "durchgeklingelt",
gegen den Schirm gemessen, Iso- Messung der Adern untereinander … (alle Prüfungen mehrfach, mit immer dem gleichen Ergebnis --> es scheint
alles = OK zu sein - nur funktionieren tut das Ganze nicht
- Wir haben den FU getauscht (mit gleichem Ergebnis ).
- Den Motor haben wir auf einen anderen FU mit der dort dazugehörigen Geber- Leitung getauscht --> der Motor lief

Was tut sich ?
--> der Antrieb wird kurz angesteuert, fährt allerdings für ca. 1 sec. in die falsche Richtung
Beim 2. Versuch (Fehler A.C1 steht dann an ) öffnet die Bremse und der Antrieb wird von der Last einfach nur gezogen --> keine Ausgangsspannung vom FU

Es ist keine Erst- Inbetriebnahme, es wurden lediglich die Kabel + Schleppkette getauscht.
Vor dem Tausch lief alles noch

--- Ich weiß, dass es sehr nach einem Verdrahtungsfehler aussieht - aber wir können keinen feststellen.

Hat jemand noch einen Tipp ?

Mfg mega_ohm

 

[Mavorkit]

Hi mega_Ohm,

ich hatte kürzlich bei älteren Servo Antrieben einem ähnlichen Fall. Alles getauscht und gemessen, nirgends konnte der Fehler behoben oder entdeckt werden. Am Ende haben wir eine neue Motor Leitung hineingelegt und es ging wieder, obwohl die alte bei allen Messungen top in Ordnung war.

Vielleicht erspart dir das etwas Zeit [emoji6].

Gruß

Mavorkit

Gesendet von meinem SM-G950F mit Tapatalk

 

[mega_ohm]

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Hallo Mavorkit,

Vielen Dank für Deinen Tipp/ Anregung.

das Problem ist gelöst …

Das Handbuch von Yaskawa/ Omron taugt eigentlich nur, um ein Feuerchen im Kamin zu entfachen … oder sich den Allerwertesten …

Wird A.C1 angezeigt, kann man zu 99,9% sicher sein, dass die Motor-Geber- Verdrahtung stimmt und keine Unterbrechung des Geber- Kabels vorliegt --> sonst wird A.C9 sofort bei FU- Start
(24 VDC- Spannungsversorgung aufschalten ) angemeckert.

Es lag tatsächlich an der Motor- Leitung (die eigentlich nur geschnitten und mittels 2 Klemmkästen - vor und nach der Schleppkette - 1 zu 1 verdrahtet <-- das wurde mehrfach von
verschiedenen Kollegen geprüft - wieder zusammen geschaltet wurde )

Warum es jetzt geht, weiß eigentlich niemand so genau … aber es geht … und wer heilt, hat Recht

Mfg mega_ohm

 

[klausbre]

Hallo mega_ohm,

(ich bin zwar ein wenig spät dran, aber vielleicht ist das Thema ja immer noch ein wenig interessant)

mit dem Handbuch den Allerwertesten abzuwischen würde ich jetzt nicht so gerne machen.
Die Yaskawa-Handbücher sind eigentlich gar nich so schlecht .... wenn man weiß wo man schauen muss.
Das Sigma-II-Handbuch (was zum SGDH gehört ist nun schon gute 20 Jahre alt ... und hat sicherlich noch
etwas Luft nach oben). Die neueren Geräte sind hier etwas aussagekräftiger.


Oder mit anderen Worten: der A.C1 (heute A.C10) beschreibt den klassischen Phasendreher auf
der Leistung: U,V,W. Wenn hier die Phasen exakt so angeschlossen werden, wie es im Motor vorgegeben
ist, dann läuft der Motor einen kurzen Moment komisch (z. Bsp. rückwärts) und der Regler erkennt die
Mitkopplung des Ist-Wertsignals bzw. den falschen Phasenwinkel zum Geber und zeigt Dir das mit eben
jenem Fehler.

Viele Grüße und einen schönen Vatertag.
Klaus Kilper

 

[mega_ohm]

Hallo klausbre,
leider hatte das Handbuch "Recht" - es lag scheinbar ein Phasendreher vor.
Wie so etwas bei einem Kabel, welches einfach nur geschnitten wird - und das eingefügte Zwischenstück wird für 5 Antriebe immer gleich verdrahtet - passieren kann, ist mir ein Rätsel.
Zumal 2 von 5 Antrieben mit genau dieser Verdrahtung klar kamen.

Nunja, der Weg war etwas weiter … aber (wie oben schon geschrieben ) hat man viel dazu gelernt, was Fehlermeldungen betrifft.

Ich danke Dir für Deine Antwort und wünsche auch Dir einen schönen Vatertag.

Mfg
Mega_ohm