Baumüller BM5532 Monoeinheit über Profinet ansteuern

[TSM]

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Also ich habe jetzt bei mir mal nachgesehen.
Ich hatte einen bmaXX4400 angesteuert über Profibus.

> als erstes habe ich Bit 1 gesetzt (Spannung Sperren) (war bei meiner Maschine "Steuerspannung EIN"


> wenn vom Statuswort die Bits "Spannung freigegeben" und "Einschaltbereit" zurück kamen habe ich Bit0 (Einschalten) im Steuerwort gesetzt


> wenn aus dem Statuswort "Einschaltbereit" & "Spannung freigegeben" & "Eingeschaltet" zurück gekommen ist habe ich Bit3 (Betrieb freigeben gesetzt)


> Bit2 Schnellhalt ist auf mein Not-Halt-Bit verknüpft

 

[sps_klassik]

 

[sps_klassik]

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Das hat KI ausgespuckt.

 

[buffi4711]

Das hat KI ausgespuckt.

Ja und dann bleibt der Antrieb bei mir halt in einschaltsperre!

 

[buffi4711]

Also ich habe jetzt bei mir mal nachgesehen.
Ich hatte einen bmaXX4400 angesteuert über Profibus.

> als erstes habe ich Bit 1 gesetzt (Spannung Sperren) (war bei meiner Maschine "Steuerspannung EIN"
Anhang anzeigen 95664

> wenn vom Statuswort die Bits "Spannung freigegeben" und "Einschaltbereit" zurück kamen habe ich Bit0 (Einschalten) im Steuerwort gesetzt
Anhang anzeigen 95665

> wenn aus dem Statuswort "Einschaltbereit" & "Spannung freigegeben" & "Eingeschaltet" zurück gekommen ist habe ich Bit3 (Betrieb freigeben gesetzt)
Anhang anzeigen 95669

> Bit2 Schnellhalt ist auf mein Not-Halt-Bit verknüpft
Anhang anzeigen 95668

Hallo,

kannst Du mir bitte da noch die einzelenen Bit "aufdröseln" damit wir nicht aneunader vorbei reden.

Danke

 

[TSM]

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[buffi4711]

HAllo und Danke,
aber das ist sicher eintiefergehendes Problem.
Der Antrieb läuft jetzt auch wenn alle vier Bit im Steuerwort auf Null gesetzt sind. Nehme ich die Hardware Impulssperre X2 Klemme 20 bleibt der Antrieb stehen und läuft sofort wieder los wenn die Impulsfreigabe wiedr da ist.

 

[TSM]

aber das ist sicher eintiefergehendes Problem.

Kann ich mir nicht vorstellen.

Antrieb auf Werkseinstellung setzen, nochmal neu die Parametrierung / Inbetriebnahme durchführen.

Dann ohne im ProDrive irgendwas zu drücken die Betriebsart über die PLC setzen, die Steuerwörter in der oben beschriebenen Reihenfolge setzen,
Drehzahlsollwert vorgeben.
Schauen was passiert.

 

[buffi4711]

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Danke Dir läuft jetzt mit Deinem Programm.
Bleibt das der Antrieb sofort stoppt und nicht an der Rampe runterläuft.

 

[TSM]

Da musst du erst Bit6 im Steuerwort auf HIGH setzen, dann bremst mit der Rampe ab.

Wenn Statuswort Bit12 = HIGH kannst das BIT mit dem du ausschaltest auf LOW nehmen.

Bit6:

 

[buffi4711]

Hallo,

danke, hab das über die Einstellungen im Antriebmanager 2 hinbekommen.
Aber ohne Dein Programm würde ich jetzt noch suchen und experimentieren.
Von Daher nochmal vielen Dank!