Für 0-30 V an der 0-10V Karte brauchst du keine Riesen-Messumformer. Ein Spannungsteiler reicht voll und ganz.
Da es für deine Anwendung wahrscheinlich sowieso erforderlich oder wünschenswert ist, dass die Eingänge vom Rechner und untereinander potentialgetreent sind, kannst du dir bei negativen Spannungen auch damit helfen, dass du die Polarität tauschst. Für Spannungen, die wirklich zwischen plus und Minus verlaufen, kannst Du auch zwei verschieden gepolte Kanäle parallelschalten, nötigenfalls mit Vorwiderstand und Verpolschutzdiode, und dann per Programm den Wert von dem Kanal nehmen, der den höheren Wert liefert und beim Minus-Kanal negativ setzen.
Oder du schaltest 5V (halber Bereich) aus einer präzisen Spannungsqulle dagegen und nimmst sie als "Bezugsmasse".
Solltest du keine potentialfeien Eingänge zur Verfügung haben, lassen sich (in weiten Grenzen) auch als Differenzverstärker geschaltete Operationsverstärker verwenden. Prinzip:
Deine eine Spannung ist +1000V, deine andere -2500. Beide fühshrst Du über Teiler (z.B. 1000:1) so auf einen Op-Amp, das er die Differenz bildet (3,5V) und diese bezogen auf die Masse zur Verfügung stellt.