Der Regler erwartet doch eine Sprungantwort auf seine Ausgabe, bleibt die aus wird die Regelung deutlich stärker Schwingen, lass das doch den Regler selbst machen > Optimieren
Das lese ich auch. Aber die PWM-Ausgänge werden doch nicht direkt, sondern "über Kreuz" manipuliert. Das schafft die gewünschte Totzeit!
Welcher Regler erwartet eine Sprungantwort? Verstehe ich nicht.
Weil der Regler munter weiter arbeitet, während dessen die Regelstrecke unterbrochen ist. Des weiteren sollte man zwischen Heizen und Kühlen eine Totzone haben, nicht nur in Zeiten der Energiekrise. Es gibt zu dem PID_TEMP übrigens auch eine ausführliche Onlinehilfe. Da steht auch was von "Totzonenbreite" und "Regelzonenbreite".
Im RegelKreis arbeitet auch die Trägheit weiter, die dafür sorgt, dass die Aktivitäten von Heizen bzw. Kühlen sich verzögert auf den Sensor für den IstWert auswirken.
Das verstehe ich allerdings nicht. Schwingen ist doch das, was die TOF-Massnahme zwar nicht ganz unterbinden kann und soll, aber doch "bremst", insofern, als die Frequenz herabgesetzt wird.
DANKE!!! Genau das ist ja mein ständiges (vergebliches) Reden hier im Forum!
Also wenn da die Relais-Ausgänge per TOF mit 0,5 ... 1,0 Sekunden verriegelt sind, das sollte den Temperaturregler doch nicht jucken...
Der I-Anteil wirkt sich umso stärker aus, je grösser die Abweichung des IstWerts vom SollWert ist UND je länger diese Abweichung ansteht.
Taktzeit bezieht sich worauf? Die PWM-Perioden-Dauer?
Eigentlich dürfte das gar nicht vorkommen. Hast du mehrere dieser PID-Regler im Programm? Könnte eine Instanz versehentlich mehrfach verwendet worden sein?
Dann sind wir also am Ziel ... bis Du evtl. noch ein weiteres Problem entdeckst.
Na ja, die AbfallVerzögerung der Relais könnten (FreilaufDioden) geringfügig länger als die AnzugsVerzögerung sein.
Mir stehn grad die Haare zu Berge. Technisch ist das völlig korrekt, sollte aber unbedingt durch eine kurzschlusssichere (Falschlogiksicher
) Relaisschaltung erfolgen.
Und wenn tatsächlich beide Relais regulär angesteuert werden, dann müsste der Regler von jetzt auf gleich seinen Stellgrad von +100% auf -100% umschalten, keine Mindest-Ein- und keine Mindest-Ausschaltzeit haben. Das schaffst nicht einmal du mit deinem wundersamen D-Anteil. Des weiteren scheint der Stellgrad ständig um den Nullpunkt herum zu schwanken, @MattGyver? Ein halbwegs vernünftig eingestellter Temperatur-Regler (PI) erreicht den Nullpunkt nur sehr selten. Im stationären Zustand sollte der Stellgrad einen recht stabilen Wert annehmen, und sich nur bei Regelabweichungen entsprechend ändern. Eine Regelung, die ständig zwischen Heizen und Kühlen umschaltet, um einen Sollwert zu halten, ist totaler Irrsinn! Bin ich hier eigentlich der Einzige, der es so sieht? Oder wollt ihr mich verarschen (von Heinileini mal abgesehen
)?
