Du wirst einen PI-Regler brauchen (keine bleibende Regelaweichung), PID (schnellere Reaktion) nur bei recht großen Schwankungen der Abnahme aus einem Druckreservoir.
Bevor ich die Doku zum FB41 lese, schreibe ich lieber:
L PEW 0 // dein Eingang
ITD
DTR
L 4.0
-R
L Enddruck // Meßbereichsende
*R
L Solldruck
-R
T Abweichung
L Abweichung
L ISumme
+R
T ISumme
L Abweichung
L Kp
*R
T Ausgang
L Isumme
L Ki
*R
L Ausgang
+R
T Ausgang
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