Step 7 Analogwerte einlesen

[vollmi]

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Dann widersprechen sich die Handbücher aber. Habe gerade das Handbuch nur für die 750-459 von WAGO heruntergeladen und da steht etwas anderes drin.
Anhang anzeigen 88244

Der Messwert ist abhängig von den reservierten Bits B3 und B2 ;-). Immer dieses Kleingedruckte.

 

[Bit_False_01]

Ich habe aus den Beiträgen heraus folgende Aussagen übernommen:

OG PRZABB = 32764
UG PRZABB = 6552
HiLim = 100 (%)
LoLim = 0 (%)

Damit habe ich den Antrieb mal gesteuert und folgende Werte erhalten:

0% Position Ist = -0,03% Rückmeldung = PEW 6496
50% Position Ist = 40,7% Rückmeldung = PEW 17212
100% Position Ist = 99,0% Rückmeldung = PEW 32524

Der Antrieb hat eine Referenzfahrt ab Werk, bei dem er sich in die Antriebseigene Steuerung die Endlagen einträgt.

 

[Bit_False_01]

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Der Messwert ist abhängig von den reservierten Bits B3 und B2 ;-). Immer dieses Kleingedruckte.

Was heißt das den jetzt schon wieder?

 

[DeltaMikeAir]

0% Position Ist = -0,03% Rückmeldung = PEW 6496
50% Position Ist = 40,7% Rückmeldung = PEW 17212
100% Position Ist = 99,0% Rückmeldung = PEW 32524

Liefert denn die Klappe überhaupt ein lineares Signal?

 

[vollmi]

Was heißt das den jetzt schon wieder?

Dass man die Bit 0 bis 3 ausmaskieren muss, bevor man Skaliert und dann die Werte in der Anleitung stimmen.

 

[JSEngineering]

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Also wenn Du erst bei 6552 anfängst, zu skalieren, darfst Du aber nicht bei -25 anfangen. Das ist dann doppelt gemoppelt.

Die unteren Bits kann man maskieren, dann ist es ganz sauber. Da die als Diagnose i.d.R. 0 sind, ist das erst einmal kein Problem, wenn du die im ersten Schritt nicht maskierst.

 

[JSEngineering]

0% Position Ist = -0,03% Rückmeldung = PEW 6496
50% Position Ist = 40,7% Rückmeldung = PEW 17212
100% Position Ist = 99,0% Rückmeldung = PEW 32524

Der Antrieb hat eine Referenzfahrt ab Werk, bei dem er sich in die Antriebseigene Steuerung die Endlagen einträgt.

Dann passt das aber mit den Endlagen für 2..10V aber nicht 100%ig

 

[PN/DP]

Dann widersprechen sich die Handbücher aber. Habe gerade das Handbuch nur für die 750-459 von WAGO heruntergeladen und da steht etwas anderes drin.
Anhang anzeigen 88244

Das neuere Handbuch behauptet (wie das alte Handbuch), dass die 750-459 eine Auflösung von 12 Bit hat, dokumentiert aber nur die Verwendung von 11 Bit (Bit4 bis Bit14, Bit15 immer 0) für die Wertdarstellung - das passt nicht zueinander
Im alten Handbuch werden 12 Bit (Bit3 bis Bit 14, Bit15 immer 0) für die Wertdarstellung dokumentiert.
Entweder gab es eine offizielle Produktänderung oder mal Wago fragen, was denn nun wirklich gilt.

 

[Bit_False_01]

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LIefert denn die Klappe überhaupt ein lineares Signal?

Der Poti für das Rückmeldesignal ist mech. an die Antriebsspindel gekoppelt, von daher gehe ich von einem linearen Signal aus...

Also wenn Du erst bei 6552 anfängst, zu skalieren, darfst Du aber nicht bei -25 anfangen. Das ist dann doppelt gemoppelt.

Die unteren Bits kann man maskieren, dann ist es ganz sauber. Da die als Diagnose i.d.R. 0 sind, ist das erst einmal kein Problem, wenn du die im ersten Schritt nicht maskierst.

Hatte ich beim letzten Versuch nicht...

Ich versuch das morgen Mittag nochmal mit den ermittelten Werten, vorher kann ich den Antrieb nicht manuell verfahren...

 

[Bit_False_01]

Hier mal eine kurze Rückmeldung meinerseits...

Nachdem ich nochmals eine Referenzfahrt gemacht habe (Antrieb fährt selbstständig in die mech. Anschläge und trägt die ermittelten Werte in seinen Microcontroller ein), habe ich den Antrieb mal auf 0% gesteuert und den UG_PRZABB-Wert solange "angepasst" bis die Rückmeldung auch 0% war, dasselbe habe ich mit 100% gemacht. Dann ein paarmal von 0% nach 100% und wieder nach 0% gefahren, das hat immer gepasst.
Aber...
0% Öffnung = 0% Rückmeldung, 25% = 11%, 50% = 41%, 75% = 71% und 100% = 100%

 

[DeltaMikeAir]

Aber...
0% Öffnung = 0% Rückmeldung, 25% = 11%, 50% = 41%, 75% = 71% und 100% = 100%

Liefert denn die Klappe überhaupt ein lineares Signal?

 

[Bit_False_01]

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Wie gesagt, gehe ich davon aus. Ich habe das Verhalten jetzt mal dem Hersteller geschildert. Mal schauen was die dazu sagen.
Ich melde mich wieder sobald ich eine Antwort habe, alle weiteren Versuche ohne diese Info halte ich für "Stochern im Drüben". Oder was meinst du dazu?

 

[DeltaMikeAir]

Wie gesagt, gehe ich davon aus

Zu dem uns unbekannten Teil gibt es doch sicher ein Datenblatt / Handbuch, oder?

 

[Bit_False_01]

Ja gibt es, nur leider keine Aussage dazu.
Der Link zur Originalanleitung...

https://dokumente.end.de/dokumente/anleitungen/anl-eba-ebk.pdf

Bei mir handelt es sich um einen ANBK..../04

 

[JSEngineering]

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Du steuerst über 4..20mA an: Ist der Widerstand eingebaut?
Wie hast Du die Ansteuerung und die Rückmeldung angeschlossen?
Hast Du unterschiedliche Versorgungen Motor / SPS?

 

[Bit_False_01]

Ich habe die Anlage "als fertig installiert" übernommen. Ein Widerstand ist nicht eingebaut, angesteuert wird mit der Antrieb mit 0-10V (Wago 750-559). Die Signalkarten für Ansteuerung und Rückmeldung hängen an einem Buskoppler und haben dasselbe Potenzial.

 

[JSEngineering]

Dann schließ doch das Ding erstmal nach Herstellervorgabe an, bevor Du woanders Fehler suchst:

 

[Bit_False_01]

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Dann schließ doch das Ding erstmal nach Herstellervorgabe an, bevor Du woanders Fehler suchst:
Anhang anzeigen 88301

Der Antrieb kann mit Spannungs oder Stromsignal angesteuert werden. Da Ich ein Spannungssignal habe muss er doch nach Abb.6.1 angeschlossen werden.

 

[JSEngineering]

Ein Stellantrieb wird angesteuert mit 4-20mA, die Positionsrückmeldung wird mit 2-10V ausgegeben.

Da Ich ein Spannungssignal habe muss er doch nach Abb.6.1 angeschlossen werden.

Was jetzt?
A) Werd Dir klar darüber, WIE Du den Antrieb ansteuerst.
b) Prüfe, ob er korrekt angeschlossen ist.

 

[Stadtranduser]

Ein Stellantrieb wird angesteuert mit 4-20mA, die Positionsrückmeldung wird mit 2-10V ausgegeben.

Was jetzt?