Die anderen Bausteine finde ich gerade nicht. B001 ist doch das RS-Glied?!
B003 ist das andere RS-Glied.
Warum sind die "Endlage- Schalter" S2 (Tür= Zu ) bzw. S3 (Tür= Auf) --> Öffner ?
--> Wegen der "Drahtbruch- Sicherheit".
Wird der Schalter oder dessen Zuleitung beschädigt, ist das Signal = 0 --> in diese Richtung kann also nicht mehr gefahren werden !
Es scheint mir, als würdest Du es wirklich lernen, verstehen wollen.

Wenn Du Dein (vom Lehrplan gefordertes ) Programm dann fertig hast ....
- dann denke mal darüber nach, was z.B. passieren soll
-- wenn die Tür beim Schließen blockiert wird (ihre Endlage S2 nicht erreicht )
--- wird die Tür einfach nur blockiert, weil alles vergammelt und schwergängig ist
--- wird die Tür blockiert, weil eine Person eingeklemmt wird (Schlagleiste an der Tür )
Natürlich kannst Du mit einer LOGO keine sicherheitsrelevanten Abschaltungen realisieren ... aber darüber nachzudenken ... das geht.
Ein ganz großes Kompliment an
hucki für seine Geduld ... und an das Forum.
Es gab keine "Spielverderber", die eine fertige Lösung hochgeladen haben.